دورة تصميم وتطوير أنظمة الروبوتات المستقلة

نظرة عامة على الدورة

أهداف التعلم

• بنهاية الدورة، سيتمكن المشاركون من:
• فهم هندسة ومبادئ تشغيل أنظمة الروبوتات المستقلة.
• تحليل متطلبات تطبيقات الروبوتات المستقلة.
• تصميم هندسة روبوتية متكاملة تجمع بين الإدراك والتحكم والملاحة واتخاذ القرار.
• اختيار أجهزة وتقنيات الاستشعار المناسبة للعمليات المستقلة.
• تطبيق تقنيات تحديد الموقع ورسم الخرائط ودمج بيانات أجهزة الاستشعار.
• تصميم استراتيجيات الملاحة المستقلة وتخطيط الحركة.
• دمج أنظمة التحكم مع آليات اتخاذ القرارات المستقلة.
• تطوير أساليب تخطيط المهام وسير العمل للتنفيذ المستقل.
• تطبيق أساليب المحاكاة والاختبار والتحقق من أداء الأنظمة الروبوتية.
• تطبيق آليات السلامة والأمن السيبراني والموثوقية والإشراف البشري.
• تقييم أداء أنظمة الروبوتات المستقلة وكفاءتها التشغيلية.
• تطوير استراتيجيات لنشر وتوسيع وتحسين أنظمة الروبوتات المستقلة بصورة مستمرة.

من يجب أن يحضر

مخرجات التعلم

• بنهاية الدورة، سيتمكن المشاركون من:
• تحليل المتطلبات التقنية لتطبيقات الروبوتات المستقلة.
• تصميم هندسة متكاملة لأنظمة الروبوتات المستقلة.
• اختيار وتهيئة أجهزة الاستشعار للإدراك وفهم البيئة المحيطة.
• تطبيق تقنيات تحديد الموقع ورسم الخرائط ودمج بيانات الاستشعار.
• تطوير حلول للملاحة المستقلة وتخطيط المسارات.
• تصميم استراتيجيات التحكم في حركة المنصات الروبوتية المستقلة.
• تطوير آليات اتخاذ القرار وتخطيط المهام.
• دمج المكونات المادية والبرمجية وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم الروبوتية.
• استخدام المحاكاة والاختبارات للتحقق من سلوك الأنظمة المستقلة.
• تشخيص مشكلات الأداء والملاحة والتحكم والتكامل.
• تطبيق مبادئ السلامة والأمن السيبراني والموثوقية والتفاعل بين الإنسان والروبوت.
• إعداد خارطة طريق لتطبيق ونشر نظام روبوتي مستقل.

محتوى الدورة